Начинайте практиковаться. Опытный тренер покажет вам правильную технику. После чего понаблюдает за вами и укажет на все ошибки.
Естественно, вы можете просто скачать учебник, почитать и пойти пробовать в бассейн. Но без компетентного наставника рядом кто подскажет вам, что что-то идет не так?