Сейчас кроль и вольный стиль фактически считаются одним стилем. Термины синонимичны.
При этом формально все не совсем так. На соревнованиях с заявленным преодолением дистанции вольным стилем пловец может выбрать любой способ плавания. Но так сложилось, что практически всегда пловцы выбирают именно кроль из-за его скоростных характеристик.
В итоге спортивная общественность пришла к тому, что отдельные соревнования по кролю исчезли. На олимпиадах, чемпионатах мира и прочих соревнованиях делаются заплывы вольным стилем, брассом, баттерфляем и на спине, при этом под "вольным стилем" подразумевается именно кроль.